Kontrol Wireless Bionik Robot Jari Tangan Menggunakan Arduino

Abstrak: Kontrol wireless merupakan pilihan yang tepat dalam perancangan bionik robot jari tangan. Bionik robot jari tangan marupakan sebuah robot berbentuk tangan manusia sungguhan, dimana memiliki lima jari yang berbentuk meneyerupai dan fungsi jari tangan manusia pada umumnya. Pengontrolan bionik ini akan dilakukan secara wireless menggunakan modul KYL 500L, dimana modul KYL 500L berperan sebagai pemancar  dan penerima  agar perangkat pengontrol dapat berkomunikasi secara wireless dengan perangkat yang akan di kontrol. Modul KYL 500L yang merupakan salah satu pemancar dan penerima  daya rendah pada komunikasi wireless. Flex Sensor merupakan sensor yang berbentuk kawat lentur  apabila di tekuk akan memunculkan perubahan resistansi, perubahan resistensi yang menghasilkan tegangan yang bervariasi yang akan di olah menjadi sebuah perintah ke motor servo. Motor servo adalah motor dc yang mampu bekerja dua arah. Dimana arah  pergerakan motornya dapat di atur sesuai keinginan dan kebutuhan pengguna. Pada bionik robot jari tangan ini memanfaatkan motor servo sebagai penggerak jari dari setiap jari tangan robot. Sedangkan sebagai pusat pengolahan data antara  perintah Flex Sensor dengan motor servo di olah oleh mikrokontroler arduino. Arduino adalah sebuah modul yang memiliki komponen komplit berbasis papan  mikrokontroler pada ATmega328. Dimana pada arduino telah di lengkapi masukan tegangan analog, keluaran digital, keluaran PWM dan pada komunikasi menggunakan kabel USB agar dapat terhubung ke PC.

Kata kunci: Flex Sensor, wireless, motor servo, arduino

Penulis: Heru Andra Padillah, Arif Gunawan, Wahyuni Khabzil

Kode Jurnal: jptlisetrodd130751

Share This :